这一模型的最大优点就是简单，整个停车过程被简化成了3个步骤后，影响变量只剩下5个，且其中最大转向角度和速度都可以预设。也就是说，它实际操作中面临的变量只剩起点、停车空间和临界角位置这3个，计算内容缩减了许多。

                                                                                                                                                         来源:前瞻网