据介绍，目前市场上还没有相关机器人可直接面对任意复杂场景进行抓取，这次联合实验室发布的最新算法就解决了这一行业痛点。AnyGrasp具有以下优势：普适性：对未曾见过、复杂场景中的任意物体均可抓取，包括刚体、可变形物体、无纹理的物体等；高速度：数十毫秒内即可生成数千个稳定的抓取姿态；稳定性：对背景、光照、桌面角度等不敏感；低成本：无需高精度工业相机，千元价位的深度相机（如IntelRealSense）即可胜任。

                                                                                                                                                                                             来源:广州日报