近日，据外媒electrek报道，特斯拉发布了两个有关DojoAI超级计算机的深入演示，主要是关于特斯拉DojoAI系统微架构和Dojo超级计算机的。而这台最新的Dojo自研计算机使用的是特斯拉自研的D1芯片。

      据了解，Dojo是特斯拉从头开始构建、自研的超级计算机平台，主要用于AI机器学习，更具体地说是，通过特斯拉车队的视频数据进行训练。特斯拉DojoAI系统开发过程与车载系统类似，特斯拉自己雇佣了研究人员为其研发相关的芯片和系统。
    
      从官方公开信息来看，特斯拉DojoAI系统采用分布式架构，每个Dojo节点都有自己的CPU、内存和通信接口。而每个节点都有1.25MB的SRAM（静态随机存取存储器），然后每个节点都连接到一个2D网格。

     Dojo接口处理器位于2D网格的边缘，它的每个训练块有11GB的SRAM和160GB的共享DRAM（动态随机存取内存）。之后，这些元器件集成到了特斯拉D1芯片上。

     据特斯拉发言人介绍，特斯拉D1芯片采用7nm工艺，由台积电制造，每个芯片有354个Dojo节点和440MB的SRAM。

      事实上，早在去年的特斯拉AIDay上，Dojo项目负责人GaneshVenkataramanan便介绍过特斯拉D1芯片。当时他表示，特斯拉D1单芯片面积达645mm，包含500亿个晶体管，BF16/CFP8峰值算力达362TFLOPS，FP32峰值算力达22.6TFLOPS，热设计功耗（TDP）不超过400W。

     特别值得一提的是，特斯拉还为Dojo超算建立了专用的Dojo指令集，并未直接使用Intel、Arm、NVIDIA或AMDCPU/GPU的指令集。目前，Dojo支持像FP32、FP16和BFP16这样行业通用的数据格式。

      由于特斯拉需要大量计算来实现自动驾驶汽车和卡车正常运行，这包括处理大量视频数据。所以对特斯拉超算来说，这比仅查看文本或静态图像更具挑战性。此外，随着特斯拉在芯片和超算开发方面取得成就后，或将激励更多的车企加入到芯片和超算研发上来。

                                                                                                                                                                                                                                 来源:electrek